在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着………
石谷春贵,铃代纱弓,楠木灯,齐藤壮马,花泽香菜
小西克幸,茅野爱衣,铃村健一,齐藤壮马,菲鲁兹·蓝,津田健次郎
森田成一,福山润,钉宫理惠,日笠阳子,细谷佳正,野岛裕史,堀内贤雄,园崎未惠,森川智之,伊藤健太郎,石井康嗣
