剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
石谷春贵,铃代纱弓,楠木灯,齐藤壮马,花泽香菜
小西克幸,茅野爱衣,铃村健一,齐藤壮马,菲鲁兹·蓝,津田健次郎
森田成一,福山润,钉宫理惠,日笠阳子,细谷佳正,野岛裕史,堀内贤雄,园崎未惠,森川智之,伊藤健太郎,石井康嗣
